小马智行是一款专注于提供自动驾驶出行服务的智能应用，现已在北京、广州、上海以及美国加州尔湾、弗里蒙特等多个城市正式开通服务。用户只需在已覆盖区域内打开app，即可轻松呼叫无人驾驶车辆。支持自由设定出发地与目的地，行程中还能灵活调整路线。车辆搭载高精度雷达感知系统，能实时识别并规避道路上各类障碍物，确保您安全、舒适、高效地抵达目的地。

软件特色

全流程语音交互体系：

视障用户可通过语音指令完成下单、找车、解锁及行程控制等全部操作，系统同步播报车型信息、车辆实时位置和行程状态，真正实现无障碍、独立出行。

蓝牙自动解锁技术：

当用户靠近指定车辆时，系统将自动通过蓝牙完成身份验证并解锁车门（适用于最新四座车型），全程无需手动操作，大幅缩短上车等待时间。

多元场景覆盖：

服务范围涵盖城市道路、高速公路、机场、火车站等多种复杂交通环境，满足通勤、商务、接送等多样化出行需求。

多车型选择与偏好设置：

用户可根据实际需要选择不同车型，并可设置“仅乘坐无人驾驶车”偏好，进一步提升个性化体验与乘坐舒适度。

提前预约与灵活取消：

支持提前预约接送机、火车站接驳等专项服务，同时允许用户根据行程变化随时取消订单，灵活应对临时调整。

“一口价”计费机制：

采用透明化定价策略，费用包含高速通行费等附加成本，避免隐性收费，有效降低整体出行支出。

软件亮点

【实时路况探测与智能决策】

融合多传感器数据，实时感知周边环境与动态障碍物，结合高效决策算法，动态规划最优行驶路径，兼顾安全与效率。

【厘米级精准定位】

依托卫星定位、惯性测量单元与高精度地图协同工作，即使在复杂城市环境中也能实现厘米级定位精度，保障车辆稳定、准确行驶。

【企业用车预约服务】

面向企业用户提供批量车辆预约功能，适用于商务接待、团队出行等场景，助力企业提升差旅管理效率与员工出行体验。

【多重安全冗余设计】

严格遵循ISO 26262功能安全标准，构建超过20重软硬件及交互层面的安全冗余机制，全方位守护自动驾驶运行过程中的安全性。

软件优势

1、更安全

全面覆盖全天候、全路况及干线高速等复杂驾驶场景。

通过多重冗余安全机制与可靠保障体系，自动驾驶系统的安全表现显著优于人类驾驶员。

2、更经济

节省至少40%的人力成本；

燃油效率优于经验丰富的老司机，油耗降低约10%；

事故率下降带动保险年费减少10%以上。

3、更高效

支持全天候不间断运行，风雨无阻；

可维持当前车流最高限速，提升通行效率；

通过集约化调度系统，将自动驾驶车辆转化为高效移动终端，实现规模化统一管理。

核心技术

1、定位与地图

作为自动驾驶的基石，该模块融合卫星、惯导等多源传感器数据，提供车辆与行人等目标的厘米级位置信息，并精准理解三维道路结构、车道线等语义内容，构建对环境的完整认知。

2、感知

结合深度学习与传统算法，感知系统具备超越人类的障碍物检测、分类、追踪及场景理解能力，在各种天气与路况下均能稳定“看清”周围世界，确保系统高度冗余与可靠性。

3、预测

基于感知结果，预测模块可实时推断周边车辆、行人及其他交通参与者的行为意图与未来轨迹。依托全球海量复杂交通场景数据训练，模型预测能力持续快速进化。

4、规划与控制

成熟的规划与控制模块赋予系统“老司机”般的驾驶体验，能在复杂交通流中做出安全、高效、舒适的路径决策，并实现厘米级精度的车辆操控，从容应对密集车流与人流。

5、基础架构

为支撑大规模技术落地，自主研发了涵盖车载系统、仿真平台、可视化工具、数据存储与处理等在内的完整自动驾驶基础架构，具备卓越的稳定性与可扩展性。

6、硬件

硬件方案强调高性能、高可靠性与高适配性。自主设计的传感器融合模块与计算单元，将顶尖硬件与先进软件深度融合，打造全栈式集成系统，并实现全覆盖的硬件冗余，为无人车安全运行提供坚实保障。

使用教程

1、下载并安装小马智行app后，首次启动需确认用户协议与隐私保护条款。

2、必须同意相关协议，否则应用将无法正常运行。

3、进入主界面后需完成强制登录，建议仔细阅读用户协议、隐私协议及行程录音录像收集协议等内容。

4、使用手机号注册登录后，可在首页查看多种可选车型，点击“立即使用”即可开始呼叫无人驾驶车辆。

更新内容

v2.13.2.3：

1、接机服务新增航班号预约功能，自动同步航班动态，让行程更安心；

2、上线修改上车点功能，便于用户灵活调整上车位置；

3、优化选址逻辑及其他用户体验细节。