小马智行app官方版是一款专注于提供自动驾驶出行服务的智能应用，用户只需在已开通服务的城市区域内打开App，即可一键呼叫无人驾驶车辆，享受安全、高效、便捷的未来出行体验。

软件特色

全流程语音交互体系：

视障用户可通过语音指令轻松完成下单、找车、解锁及行程控制等全部操作，系统实时播报车型信息、车辆位置和行程状态，真正实现无障碍、独立出行。

蓝牙自动解锁技术：

当用户靠近车辆时，系统将自动通过蓝牙完成身份验证并解锁车门（仅适用于最新四座车型），全程无需手动操作，大幅简化上车流程，提升使用效率。

多元场景覆盖：

支持城市道路、高速公路、机场、火车站等多种复杂出行场景，满足通勤、接送、差旅等多样化需求，让自动驾驶服务融入日常生活的方方面面。

多车型选择与偏好设置：

用户可根据出行人数或舒适度需求自由选择不同车型，并可设置“仅乘坐无人驾驶车”偏好，确保每次出行都符合个人习惯与期待。

提前预约与灵活取消：

支持提前预约接送机、火车站接驳等专项服务，同时允许用户随时取消行程，灵活应对临时变动，出行安排更从容。

“一口价”计费机制：

采用透明化计费模式，费用包含高速通行费等所有附加成本，无隐藏收费，让用户出行预算清晰可控，节省更多开支。

软件亮点

【实时路况探测与智能决策】

融合激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器数据，系统可实时感知周围环境与障碍物，并结合高效决策算法动态规划最优行驶路径，保障行程安全顺畅。

【厘米级精准定位】

依托高精度卫星定位、惯性测量单元及高精地图，车辆可在复杂城市道路中实现厘米级定位精度，确保行驶轨迹精准可靠，有效规避潜在风险。

【企业用车预约服务】

面向企业用户开放批量预约功能，适用于商务接待、员工通勤、团队出行等场景，助力企业提升出行管理效率与智能化水平。

【多重安全冗余设计】

严格遵循ISO 26262功能安全标准，构建涵盖软件、硬件、车辆平台及用户交互在内的20余重安全冗余机制，为每一次自动驾驶行程提供全方位安全保障。

软件优势

1、更安全

全面覆盖全天候、全工况运行环境，包括干线高速等复杂场景。

多重冗余安全机制配合高可靠性系统架构，使车辆的安全行驶能力显著优于人类驾驶员。

2、更经济

无需配备司机，人力成本降低至少40%。

智能驾驶策略优化燃油效率，油耗比经验丰富的老司机还节省10%。

事故率大幅下降，带动保险年费减少10%以上。

3、更高效

更长里程：支持7×24小时不间断运行，风雨无阻。

更快速度：可稳定保持当前车流最高限速，提升通行效率。

更集约调度：自动驾驶车辆作为移动终端，可实现规模化、统一化智能调度，提升整体运营效率。

核心技术

1、定位与地图

作为自动驾驶系统的基石，该模块融合卫星定位、惯性导航等多源传感器数据，提供车辆与周边物体的厘米级位置信息，并准确理解道路结构、车道线等语义内容，构建对真实世界的高精度认知。

2、感知

结合深度学习与传统算法，感知系统具备超越人类视觉的障碍物检测、分类、追踪及场景理解能力，在各种天气、光照和路况条件下均能稳定“看清”周围环境，确保系统高度冗余与可靠。

3、预测

基于感知结果，预测模块可实时推断周边车辆、行人及其他交通参与者的行为意图与未来轨迹。依托全球海量复杂交通场景数据训练，模型预测准确性与泛化能力持续提升。

4、规划与控制

得益于成熟的规划与控制模块，系统能在复杂交通环境中做出安全、流畅且高效的驾驶决策，实现厘米级精度的车辆操控，带来如“老司机”般娴熟自然的乘坐体验。

5、基础架构

支撑大规模自动驾驶落地的关键在于强大的基础架构。我们自主研发了涵盖车载系统、仿真平台、可视化工具、数据存储与处理等模块的完整软硬件体系，具备高稳定性与卓越扩展性，为技术规模化应用提供坚实底座。

6、硬件

硬件方案以高性能、高可靠性和强适配性为核心，自主设计的传感器融合模块与计算单元深度融合尖端软件技术，打造全栈式集成系统，并实现硬件层面的全面冗余，为无人车安全运行保驾护航。

使用教程

1、下载并安装小马智行app后，首次启动需确认用户协议与隐私保护政策。

2、必须同意相关协议，否则应用将无法正常运行。

3、进入主界面后需完成登录操作方可使用服务，请务必仔细阅读用户协议、隐私协议及行程录音录像收集协议等内容。

4、使用手机号注册并登录后，即可在首页查看可用车型，点击“立即使用”开始呼叫无人驾驶车辆。

更新内容

v2.13.2.3：

1、接机服务新增航班号预约功能，自动同步航班动态，出行更省心

2、上线修改上车点功能，便于用户根据实际位置灵活调整上车地点

3、优化选址逻辑及其他多项用户体验细节